توضیح موتور/چرخش موتور

توضیح موتور/چرخش موتور

1. اصل

 

Resolver یک سنسور موقعیت است که معمولا در کنترل موتور استفاده می شود، نقش رزولور اندازه گیری دقیق موقعیت، سرعت و جهت چرخش روتور موتور، انتقال این سیگنال ها به کنترل الکترونیکی و کنترل موتور توسط الگوریتم کنترل نرم افزار است. .

 

این می تواند فرکانس و توالی جریان متناوب سه فاز را کنترل کند تا بتوان سرعت و فرمان (جلو و عقب) موتور محرک را تغییر داد. هنگامی که موتور سنکرون آهنربای دائمی کار می کند، میدان مغناطیسی دوار تولید شده توسط سیم پیچ استاتور به طور همزمان با روتور می چرخد ​​و قطب میدان مغناطیسی دوار و قطب روتور زاویه مشخصی را حفظ می کنند و تغییر دورانی چرخشی است که بر روتور نظارت می کند. موقعیت و سرعت روتور

 

اصل چرخش: با وارد کردن یک سیگنال سینوسی با فرکانس بالا به سیم پیچ روتور، یعنی اغلب سیگنال تحریک را (منبع تغذیه رزولور) صدا می زنیم، سپس می توانیم سیگنال القایی فرکانس بالا را دریافت کنیم که توسط روتور بازخورد می شود. روتور القایی در سیم پیچ، و اطلاعات سینوسی و کسینوس مربوطه را می توان پس از پردازش به دست آورد، و موقعیت مطلق استاتور را می توان پس از تجزیه و تحلیل نرم افزار به دست آورد.

 

2. کالیبراسیون

 

در کالیبراسیون تبدیل چرخشی در کارهای روزمره گفته های رایج زیادی وجود دارد، مانند کالیبراسیون زاویه صفر، کالیبراسیون زاویه موتور و غیره. اگر چه عبارات متفاوت است، محتوا و عملکرد یکسان است، یعنی دانستن انحراف زاویه ای بین موقعیت صفر چرخش و موقعیت صفر موتور.

 

3. شکست های رایج

اگر در چرخش مشکلی وجود داشته باشد، قطعاً از نظر سرعت چرخش مشکل وجود دارد.

1. در شرایط ایستا وسیله نقلیه (سرعت واقعی موتور صفر است)، ابزار به اشتباه هشدار می دهد که موتور دارای سرعت است.

2. در شرایط عادی ولتاژ بالا، موتور پدال دنده سرعت خروجی ندارد.

3. ایجاد خطای جریان اضافه سخت افزاری سه فاز.

4. باعث شکست IGBT شود.

5. باعث تحریک سرعت موتور:

6. باعث توقف موتور;

7. لرزش، سر و صدای غیر طبیعی.

یک خطای جدید ناشی از ترتیب اشتباه دسته چرخان: یک موتور از تشخیص نسخه نرم افزاری و سخت افزاری کنترلر عبور کرد و وضعیت کار NVH با کلیک و نویز غیرعادی به نظر می رسید، منحنی مشخصه غیر طبیعی بود، سرعت منفی بود. و در نهایت خطای طراحی دسته رزولور پیدا شد.

مقدار تشخیص الکتریکی را پاس کنید

به طور کلی 6 خط چرخشی از انتهای کنترل کننده موتور به انتهای موتور متصل می شوند که عبارتند از: ref± (سیگنال تحریک)، sin± (سیگنال سینوسی) و cos± (سیگنال کسینوس)، هر گروه از سیگنال ها یک سیگنال وتر هستند. cos± (سیگنال کسینوس)، هر گروه از سیگنال‌ها مقدار منفی مربوط به خود را دارند، می‌توانید با اندازه‌گیری سه مجموعه مقادیر مقاومت چرخشی در انتهای پلاگین کنترل موتور یا انتهای موتور، تعیین کنید که آیا خطای چرخشی است یا خیر.

2) منحنی مشخصه

سرعت موتور یک سیگنال همراه برای گشتاور موتور است، درست مانند یک دنده، شما می خواهید دنده بچرخد، سپس یک نیروی خارجی لازم است.

سرعت معمولی موتور به آرامی و به صورت خطی تغییر می کند.

صاف و گرد، صاف ابریشمی

غیرعادی: منحنی سرعت موتور که در زیر خطای روتاتور نمایش داده می‌شود، شبیه یک سوراخ است. در حین رانندگی وسیله نقلیه به دلیل لرزش سرعت موتور باعث تکان خوردن کل وسیله نقلیه می شود.

 

دسته روتاری، یک سر به پلاگین ولتاژ پایین کنترل کننده موتور متصل می شود و سر دیگر به پلاگین ولتاژ پایین موتور متصل می شود، ابزارهای تشخیصی زیر را داریم:

 

1) دوشاخه ولتاژ پایین را در انتهای کنترل کننده موتور و دوشاخه ولتاژ پایین متغیر را در انتهای موتور جدا کنید و از یک مولتی متر برای اندازه گیری روشن و خاموش شدن تحریک (ref±)، سینوسی ( sin±) و کسینوس (cos±)؛

 

2) اگر اندازه گیری مقدار منفی چرخش طبیعی است، اما نمی توان قضاوت کرد که آیا دسته سیم و پلاگین مشکل اتصال مجازی وجود دارد، می توانید پلاگین ولتاژ پایین را در دو انتها نصب کنید، دسته سیم را بگیرید و آن را به شدت تکان دهید، اگر سرعت دستگاه به طور غیر عادی نوسان کند، همچنان لازم است دسته سیم و پلاگین ولتاژ پایین را به دقت بررسی کنید.

 

3) اگر مقدار مقاومت حل کننده اندازه گیری شده نرمال باشد (از انتهای پلاگین ولتاژ پایین کنترل کننده موتور و انتهای موتور) و تأیید شود که دسته سیم و دوشاخه نرمال هستند، کنترل کننده موتور باید جایگزین شود.